产品介绍
　　堆垛机由上下横梁、立柱、载货台、配重以及各种电报控制元件组成，堆垛机依靠主机行走，载货台升降，货叉伸缩使单元货物在仓库的三个方向上运动，从而实现将货物放入/取出货架的任务，堆垛机的工作能力决定着整个自动化立体仓库的最大能力。
　　堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作,半自动操作或全自动操作实现把货物从一搬运到另一处。
　　采用直线电机做的堆垛机系统,其特点:
　　1.高速堆垛，自由位置设定
　　2.更高产出，无中断的连续堆垛
　　3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和损伤，保证材料表面的质量
　　4.快速更换产品系列，可以控制力的大小
　　5.提高效率
　　结构简约
　　由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过提升钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。
　　工作原理
　　通过三维运动可将指定货位的货物取出或将货物送入指定货位。水平条码认址器用于控制堆垛机水平行走位置，垂直条码认址器用于控制载货台升降位置，接近开关用于控制货叉伸缩位置。通过光通讯信号的转化，实现计算机控制
　　全自动化控制
　　可采用机上控制柜的手动和半自动控制。
　　产品性能

序号	项  目	描     述
1	主体材质	Q235，铝型材
2	搬运单元数量	一般一次搬运一个单元，或按要求制做
3	搬运单元尺寸	标准托盘1200*800mm,1200*1000mm或按要求制做
4	单元货物重量	10～2000kg或按要求制做
5	运行速度	5～240m/min,变频调速
6	提升速度	5～50m/min，变频调速
7	出叉速度	40m/min
8	货叉品牌	米亚斯或同级品牌或自己生产
9	定位精度	±5mm
10	定位方式	激光认址或条码定位
11	控制方式	手动，半自动，联机全自动
12	电源电压	国内标准工频工业用电，3相，380V，50Hz
13	供电方式	滑触线
14	通讯方式	有线